The Indonesian Symposium On Robot Soccer Competition
(ISRSC) 2016

DATE AND VENUE

1 Juni 2016

Gedung Pasca Sarjana
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

KEYNOTE SPEAKER

Prof. Dr. Estiko Rijanto
Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia - LIPI

Dr. Dadet Pramadihanto
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya - PENS

LIST OF PAPERS

Proceedings of 3rd ISRSC 2015
ISBN: 978-602-7577-44-2

I. LOCOMOTIONS

Force Threshold Berbasis Gait Phase Detection untuk Mendeteksi Pijakan pada Robot Hexapod
Riski Sandresson, Universitas Tarumanegara

Implementation Dynamic Walking pada Robot DARwIn Op
Gema Albadi Irman, Muliadi, Maranatha Christian University

Rancang Bangun Omni-Directional Robot Sebagai Penjejak Trayektori Berbasis Odometri
Rudi Dikoironi, Fathkullah Arrohman, Tri Arif Sarjono, Muhtadin, Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Deceleration Optimization Landing For Trajectory Walking On Robot EROS 5 (EEPIS ROBOSOCCER 5)
Dimas Pristovani Riananda, Achmad Subhan Kh, Ahmad Saifudin Zuhri, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

Sistem Pergerakan Servo Dynamixel AX Series Berbasis Arduino Pada Robot NEMAEKA
Yuri Yudhaswana Joefrie, Aan Juliansyah, RImba Adithya Silva, Felisyia, Wahyu Rizal Nugraha, Universitas Tadulako

II. CONTROL SYSTEM

3D Inertia Control Based on Proportional Derivative Active Force Control
Kamarudin, Endra Pitowarno, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

Stability System of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Octocopter Model Using PD Control
Imam Arif, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

III. DATA COMMUNICATIONS

Sistem Pengamanan Komunikasi Data Pada Robot Sepak Bola Menggunakan Media Tunneling EoIP
Agung Rahmatullah, M. Kharis, Adrin Thamrin, STMIK Adhi Guna Palu

Rancang Bangun Sistem Komunikasi Data Game Controller Menggunakan Bluetooth Pada Robot Humanoid Soccer
Hendra Wibisono, Yuliman Purwanto, Wisnu Adi Prasetyo, Universitas Dian Nuswantoro

Data Fusion and Switching Function for Micro Aerial Vehicle (MAV) Navigation System
Alfabi Muhlisin Sakti, M. Faris, Adha Imam Cahyadi, Hanung Adi Nugroho, Universitas Gadjah Mada

IV. VISION AND IMAGE PROCESSING

Pengenalan Bola Pada Robot Penjaga Gawang Menggunakan Raspberry Pi 2
Aulia Arif Darmawan, M. Azka Azzahidin, Dicky Sudartayatmo, Bagas Prawira Aji Darmawan, Universitas Brawijaya

Sistem Deteksi Bola, Gawang dan Kostum Pada Robot Barelang FC Menggunakan Machine Vision
Calvisan Pratama Dewangga, Hendrawan Subakti, Eko Rudiawan, Politeknik Negeri Batam

Pengendali Gerak Robot Sepak Bola Menggunakan Pengolahan Citra Warna dan Arah
Teuku Makmur Tsani, Yayan Destiantoro, Watra Arsadianto, Nuryanto Satya Widodo, Universitas Ahmad Dahlan

Penentuan Posisi Dalam Lapangan KRSBI 2015 Menggunakan Platform Darwin-OP Berbasis Pendeteksian Gawang dan Garis
Ilham Budiono, Ilham L Hikmah, Muhtadi Muhtadin, Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Algoritma Self-Positioning Robot Humanoid Soccer R2C-R9 di Area Lapangan KRSBI
Iwan Kurniawan, Silvester Kristian, Kurnia Sanjaya, Kurniawan Utomo, Bangkit Meirediansyah, Evan Narendara, Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga

Strategi Deteksi Bola Pada Tim Krakatau
Dudi Sudarisman, Andri Yabaruz, Sheni Nabawiya, M. Fariq Adiansya, STMIK Teknokrat Lampung

Deteksi Jarak Objek Bercahaya Secara Real Time Menggunakan Kamera Tunggal
Rama Okta Wiyagi, M Yusvin Mustar, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

V. SYSTEM ARCHITECTURE, ALGORITHM AND INTELLIGENCE

Aplikasi Jaringan Syaraf Tiruan untuk Strategi Penentuan Sudut Putar Robot Terhadap Bola Berdasarkan Acuan Tiang Gawang pada Kontes Robot Sepak Bola Indonesia
Muhammad Luqman, Wahyu Trisvianto, Institut Teknologi Bandung

Pengembangan Arsitektur Kendali Robot Berbasis Perilaku
Irma Nirmala, Kusprasapta Mutijarsa, Institut Teknologi Bandung

Strategi Adaptif Robot Penjaga Gawang Berbasis Kolaborasi Antar Robot
M. Arifin, Muhtadin, Ilham Laenur Hikmah, Ilham Budiono, M. Adi Pradana, Putra Trimardiasn Asri, Andi Gaffar, Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Pengambilan Keputusan Robot Terhadap Bola dengan Satu Kamera Menggunakan Metoda Triangulation
Wisnu Ananto Widodo, Eko Rudiawan, S. Sumantri Kurniawan, Politeknik Negeri Batam

Penerapan Behavior Based Architecture dan Reinforcement Learning Pada Autonomous Mobile Robot
Casi Setianingsih, Kusprasapta Mutijarsa, Institut Teknologi Bandung

VI. SYSTEM APPLICATIONS

Robot Pencari Korban Gempa: Prototip RObot dan Pemetaan Sekelilingnya
Muliadi, Erwani Merri, Universitas Kristen Maranatha

Perancangan dan Pembuatan Sistem Kendali Posisi Robot Yaskawa Motoman MH80 Berbasis Komputer
Ichwan Prasetyo Adrianto, Institut Teknologi Bandung

Desain i-Mercusuar di Pulau Terluar untuk Menjaga Kedaulatan NKRI dengan Teknologi Multi Agent Sistem dan Wireless Sensor Network
Muchamad Malik, Universitas Gadjah Mada

kri logo 3

CHAIRS OF ISRSC 2015

General Chair

Dr. Ir. Endra Pitowarno, M.Eng (Politeknik Elektronika Negeri Surabaya)

Steering Committee

Prof. Dr. Ir. Agus Subekti (Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi)

Prof. Bambang Cipto, MA (Universitas Muhammadiyah Yogyakarta)

Dr. Suryo Pratolo, M.Si, Akt, CA, AAP (Universitas Muhammadiyah Yogyakarta)

Sri Atmaja P. Rosyidi, ST., MSc.Eng., Ph.D., PE (Universitas Muhammadiyah Yogyakarta)

Ir. Nafi Ananda Utama, M.S (Universitas Muhammadiyah Yogyakarta)

Dra. Victoriana Suhartini (Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi)

Ir. Yudi Hariyanto (Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi)

Organizing Committee

Dr. Aris W. Nugroho (Universitas Muhammadiyah Yogyakarta) (Chair)

Slamet Riyadi, Ph.D (Universitas Muhammadiyah Yogyakarta)

Tony K. Hariadi (Universitas Muhammadiyah Yogyakarta)

Sri Sudarsi, SS, M.InT (Universitas Muhammadiyah Yogyakarta)

Nurwanto, S. Ag, MA, M.Ed (Universitas Muhammadiyah Yogyakarta)

Alni Rachmawati, SE. MM (Universitas Muhammadiyah Yogyakarta)

RR Sri Handari W, SE.M.Si (Universitas Muhammadiyah Yogyakarta)

Technical Program Committee

Dr. Kusprasapta Mutijarsa (Institut Teknologi Bandung) (Chair)

Dr. Ir. Wahidin Wahab, M.Sc (Universitas Indonesia)

Ir. Heru Santoso BR, M.Eng., Ph.D (Universitas Gadjah Mada)

Ir. Gigih Prabowo, MT (Politeknik Elektronika Negeri Surabaya)

Dr. Eril Mozef, MS., DEA. (Politeknik Bandung)

Prof. Dr. Mauridhi Heri Purnomo (Institut Teknologi Sepuluh Nopember)

Prof. Dr. Benyamin Kusumoputro (Universitas Indonesia)

Dr. Ir. Indrawanto (Institut Teknologi Bandung)

Dr. Ir. Djoko Purwanto, M.Eng. (Institut Teknologi Sepuluh Nopember)

Dr. Ir. Dian Retno Sawitri, MT (Universitas Dian Nuswantoro)